起源は、石器時代の穴居人の遺跡に認められています。また、中世紀スコットランドの貴族の間で、小型で単純な形式のものが流行していました。
その後、現在のシャフルボードに近いゲームが、航行の盛んな時代に、船の甲板で楽しまれていました。1913年には、アメリカ・フロリダ州ディトビーチのR・ボール夫妻が船旅から帰り、経営するホテルで始めました。しばらくして大好評を博し、1931年には全米シャフルボード協会が設立されました。アメリカ以外の国々でも、カナダ、メキシコ、ドイツなどで行なわれており、メンバー制の会員だけで、1,200万人にも達しています。
日本では、1979年、インターナショナル・シャフルボード協会公認の日本シャフルボード協会が設立されました。
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